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一种小型的新式上肢康复机器人的设计与研究

乔源  张捷  陈燕红  
【摘要】:针对当前康复市场中的上肢康复机器人功能单一、体积臃肿、操作复杂、难以移动、学习成本高等一系列问题,设计了一款小型的新式上肢康复机器人。用协作式机械臂作为康复运动部分模块,可以移动的主机作为支撑平台,通过机械臂带动上肢完成康复训练动作。进行了三维设计与仿真,样机的设计、制造与测试,最终上肢康复机器人可以按照设计目的完成相应的训练动作,且训练动作的完成度与准确度都超过了标准水平线。通过这次实验,该上肢康复机器人满足了创新性、小型化、轻量化、便于移动、操作方便等各项需求,能按照预定计划较好完成康复训练任务。
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