澳门新葡萄京997755-澳门新葡萄vs大片

收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

建筑RGV移动平台设计与位置控制研究

李一帆  郭帅  
【摘要】:先容了一种RGV移动平台设计与位置控制方法,用于建筑机器人在脚手架安全有效地进行多个直角墙面间的运动。首先根据机器人的使用要求设计出了合理的机械结构,并根据结构建立出在直导轨上的运动学模型。通过位置传感器实时监测两个驱动轮的中心位置将机器人转弯过程分为三个阶段进行运动学建模,最终根据两驱动轮中点位置分析得出两驱动轮在转弯过程中应有的电机输出曲线。最后通过试验对结构以及运动学建模进行合理性验证,结果表明提出的设计方法以及控制方法合理性,可以应用于实际工程问题中。
下载App查看全文

(如何获取全文 欢迎:购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支撑CAJ、PDF文件格式,AdobeReader仅支撑PDF格式


知网学问
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈继文;王磊;李鑫;巩玉滨;常国雷;李凯凯;;基于RGV的环形横移式循环电梯创新设计[J];工程设计学报;2020年03期
2 宋宇,石鑫,广兴若;预埋件位置控制的简便方法[J];水利科技与经济;2001年03期
3 任福东;;梁内腰筋位置控制一法[J];建筑工人;2001年09期
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  澳门新葡萄vs大片
  • 免费送卡上门
  • 银行汇款购卡
  • 邮局汇款购卡
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978
  • 常见问题
  • 在线咨询
  • 阅读器下载


澳门新葡萄京997755|澳门新葡萄vs大片

XML 地图 | Sitemap 地图